全文获取类型
收费全文 | 21593篇 |
免费 | 3278篇 |
国内免费 | 2682篇 |
专业分类
电工技术 | 2045篇 |
综合类 | 2867篇 |
化学工业 | 762篇 |
金属工艺 | 263篇 |
机械仪表 | 1261篇 |
建筑科学 | 755篇 |
矿业工程 | 398篇 |
能源动力 | 438篇 |
轻工业 | 515篇 |
水利工程 | 323篇 |
石油天然气 | 445篇 |
武器工业 | 469篇 |
无线电 | 3976篇 |
一般工业技术 | 1464篇 |
冶金工业 | 296篇 |
原子能技术 | 182篇 |
自动化技术 | 11094篇 |
出版年
2024年 | 106篇 |
2023年 | 311篇 |
2022年 | 542篇 |
2021年 | 563篇 |
2020年 | 750篇 |
2019年 | 677篇 |
2018年 | 681篇 |
2017年 | 813篇 |
2016年 | 947篇 |
2015年 | 984篇 |
2014年 | 1477篇 |
2013年 | 1601篇 |
2012年 | 1768篇 |
2011年 | 1821篇 |
2010年 | 1449篇 |
2009年 | 1640篇 |
2008年 | 1609篇 |
2007年 | 1697篇 |
2006年 | 1423篇 |
2005年 | 1266篇 |
2004年 | 965篇 |
2003年 | 800篇 |
2002年 | 615篇 |
2001年 | 570篇 |
2000年 | 469篇 |
1999年 | 338篇 |
1998年 | 288篇 |
1997年 | 246篇 |
1996年 | 202篇 |
1995年 | 172篇 |
1994年 | 126篇 |
1993年 | 111篇 |
1992年 | 114篇 |
1991年 | 68篇 |
1990年 | 63篇 |
1989年 | 62篇 |
1988年 | 27篇 |
1987年 | 19篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 23篇 |
1984年 | 26篇 |
1983年 | 20篇 |
1982年 | 13篇 |
1981年 | 15篇 |
1980年 | 13篇 |
1979年 | 7篇 |
1978年 | 5篇 |
1977年 | 9篇 |
1976年 | 9篇 |
1975年 | 9篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 7 毫秒
91.
92.
Satoko Abiko Yoshikazu Satake Xin Jiang Teppei Tsujita Masaru Uchiyama 《Advanced Robotics》2014,28(17):1177-1188
A hybrid motion simulator embeds a hardware experiment in a numerical simulation loop. However, it is often subjected to the inherent problem of an energy increase in the collision of two pieces of hardware in a loop because of the delay time. This paper proposes a delay time compensation method based on contact dynamics model for a collision hybrid motion simulator under delay time and establishes a compensation method for coupled translational and rotational motion. The model developed in this paper describes linear uniform motion of a floating object during the period of the delay time until the force and torque are observed and non-linear motion according to environmental stiffness after the initial delay time period in contact. By using the above model, compensation parameters are designed based on desired coefficient of restitution with iterative calculation. The proposed method achieves accurate delay time compensation and simultaneously realizes a variable desired coefficient of restitution over a wide range of frequencies. Furthermore, the compensation method for multi-dimensional motion is established under the assumption that the friction effect is very small. The efficiency of the proposed method is verified through collision experiments for the coupled motion in two dimensions. 相似文献
93.
94.
针对目前的网络仿真工具在对软件定义网络(SDN)的仿真过程中,未考虑交换机的处理时延的问题,提出一种处理时延的仿真方法,目的是为了使仿真结果更加真实和准确。该方法首先将交换机的转发处理过程分解为对流表的查询操作和执行不同的动作;然后,利用交换机的处理器频率和访存周期,将查询流表和执行动作转换为处理时间。实验中测量了真实环境中不同配置的交换机处理时延,并与利用该方法仿真出的处理时延进行对比。实验结果表明,利用该方法仿真出的处理时延和真实交换机的处理时延基本一致,该方法能够较准确地仿真交换机处理时延。 相似文献
95.
针对前向树状的紧急疏散网络,提出了一种不需要进行需求预测且具有适应性和强鲁棒性的分散式控制疏散策略.通过分析如何确定典型匝道与快速路交汇点处的最优疏散路线,明确了构建可控疏散网络的基本原则.定义了前向树状紧急疏散网络,并对所构建网络的适用范围和具体风险水平标定处理作了明确说明.针对前向树状网络的典型子结构,给出了可以始终充分利用下游通行能力,且充分考虑上游来流具有较高风险水平特点的具体疏散路线选择及放流策略.在上述典型子结构分析基础上,给出了包括如何逆流向确定路段限制性通行能力、顺流向确定路段最大可行流量以及实时动态调整疏散策略等基本步骤的网络疏散策略.最后,通过一个数值算例,比较了新策略与纯粹上游优先策略、纯粹下游优先策略的运行效率,证明了新的适应控制策略的可行性与有效性. 相似文献
96.
滑坡灾害预测受多种因素影响,其中降雨等不确定因素存在难以获取数据及有效处理等难题,为提高滑坡危险性预测的准确率,根据滑坡灾害发生相关理论及决策树分类原理,提出了基于不确定决策树算法在滑坡危险性预测的方法.该方法引入不确定因子降雨,并将不确定因子和其余评价因子一起,根据不确定决策树算法理论构建出不确定决策树,建立滑坡危险性等级预测模型,并用延安市宝塔区的实例进行验证.实验结果表明,该预测方法取得了较高的总体精度和有效精度,达到了滑坡预测的精度标准,且两项预测精度均高于传统C4.5决策树方法. 相似文献
97.
98.
99.
100.
基于先验知识的自适应多叉树防碰撞算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高无线射频识别(RFID)系统快速识别大量标签的能力,提出一种基于先验知识的自适应多叉树防碰撞算法。利用标签访问的规律性和标签分布的随机性,在不同的搜索深度,根据已有的先验知识和碰撞比特信息估计待识别的标签数量,从而动态地自适应选择搜索叉树。通过有效减少碰撞和空闲时隙数,大幅提高读写器搜索和识别标签的能力。理论分析与仿真实验结果表明,该算法能克服传统自适应多叉树防碰撞算法的缺点,合理选择初始搜索叉树,尤其在待识别标签数量较多的场合,可有效提高RFID系统的吞吐率。 相似文献